露天鉆孔進入“AI時代”！特能集團成功研制AI智能鉆機

　　近日，中國兵器工業(yè)集團特能集團江南化工所屬北方爆破公司，聯合相關單位成功研發(fā)AI智能鉆機，并順利完成首次作業(yè)。

　　AI智能鉆機經過8小時連續(xù)作業(yè)，在全程零人工干預的情況下，實現了定位誤差小于2cm，鉆進效率提升30%，油耗降低25%，標志著中國礦山無人化鉆孔設備實現新突破。

　　AI賦能，鉆機從“人控”到“智控”，效率安全雙飛躍。

　　自主尋孔：智能識別與坐標精準還原

　　采用基于GNSS、慣性導航系統(tǒng)、激光雷達感知的多源融合定位系統(tǒng)，可在無通信條件下精確定位鉆機絕對位置，自動推算鉆機運動狀態(tài)下的空間位置和姿態(tài)，結合自動布孔設計軟件和數字地形模型，實現尋孔路徑的自動規(guī)劃和無需人工介入的精確尋孔作業(yè)。

　　精準對孔：智能姿態(tài)修正與孔位校準

　　采用六軸姿態(tài)傳感器、陀螺儀、實時高頻控制回路，結合深度學習模型，對傾角、俯仰角進行動態(tài)修正，實現鉆機姿態(tài)的智能修正和孔位校準，可在崎嶇地形或不規(guī)則坡面上，實時調整鉆臂姿態(tài)，精確鎖定孔口角度和位置，對孔誤差小于±2cm、±1°。

　　精細鉆孔：智能參數調節(jié)與動力分配

　　采用自適應鉆孔控制算法，可根據地層反應調整推進力、回轉力、沖擊頻率，結合動力分配優(yōu)化模型，自動判斷巖性變化，動態(tài)調整鉆進參數，實現高效、穩(wěn)定鉆進，平均鉆孔效率提升30%。

　　異常處理：AI監(jiān)測與預警

　　基于轉速、電流、壓力等多維信號構建異常工況識別模型，聯合智能預警和動作聯動控制邏輯，可在卡鉆現象出現前預判風險，自動降低負載或暫停作業(yè)，并提示巡檢或切換至反鉆模式。該技術可降低卡鉆風險80%以上，響應時間小于3秒。

　　安全防護：全方位感知與聯動

　　采用360°全景攝像頭和激光雷達構建環(huán)境數字邊界和虛擬安全圍欄，實時監(jiān)測人員和障礙物位置，實現智能避障，避障精度達98%以上，近人停機反應小于1.2秒。

　　系統(tǒng)通過核心數據處理單元，實時監(jiān)測關鍵部件的運行狀態(tài)，一旦發(fā)現風險信號，立即啟動自檢程序，并依據預設策略自動停機、報警或調整運行狀態(tài)，確保設備安全穩(wěn)定運行，避免故障擴大。

　　AI智能鉆機的誕生，標志著我國在礦山無人鉆孔領域實現關鍵突破，以“無人化”解放生產力，借“智能AI控制”重構生產模式。（特能集團）